まだまだコロナの関係で外出出来ませんね・・・こんな時はやはりLEGO（笑）。
さ、今回は「EV3 Classroom」の「Robot Arm H25」を作ります。
一番作りたかったRobotです。
いかにも産業用Robotに近いRobotですね。
では早速始めます！！
ここからまずはLEGOの組み立て。
ワクワクしますね！！
なんでワクワクするかというと、この形に思い入れがあるからです。
子供の頃「トミーのアームトロン」という電池で動くロボットが欲しかったのですが、親に買ってもらえなかったんです。
これ↓ですね。なんか懐かしくって。
単純にロボットアームを操作するだけなんですけどね。
それがLEGOで実現出来るんですから。（最終的には完成したものは操縦できないんですけどね・・・・）
ではマニュアルをみながら作りましょう。
細々したパーツを組み立ててと・・・
さらに・・・組み立てて・・・
マニュアルもこんな感じ・・・
続けます・・・
この黒い歯車みたいな物の上にアームが乗るんですね。
その下にはタッチセンサーが付いてますね。
白い爪が動いてタッチセンサーを押すようになっているようです。
こんな感じ。
いよいよ肝心なアーム部分。
たのしみ。
複雑な部分ですね。
物をつかむ機構ですね。
だんだん出来てきました。
ロボットっぽいですね。
そして出来ました重要なパーツ。
カッコいい！！
ギアを見るのもいいですね。
完成に近づいてきた。
出来た！！
迫力あるなー
かっここいいなぁ
後ろ姿もいいですねぇー
手もカッコいいなぁー
あれ？土台とアームの付け方逆だった。
やばやば。修正修正。
完成はこれね。
そしてプログラムはこれ。
6個のモジュールで作られてますね。
１.ベース（ディスプレイ表示やボタンを押した時の動作等）
左の長いプログラムね。
２.アームを開始位置まで回転
右側の一番上のプログラム
３.腕を上げる
４.腕を下げる
５.手を開く
６.手を閉じる
上記を組み合わせたプログラム開始後の動きはこちら。
LEGOの公式youtubeからどうぞ。
自分で操縦できるわけではないけど、プログラムを改良すれば本体のボタンで操縦できそうですね。
ということで今回は「Robot Arm H25」でした。
そろそろライントレースとかやろうかな。
下は玩具版EV3ね
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